上一节我们介绍完vscode task任务管理的配置，这一节我们介绍最重要的调试环境的配置。

在VSCODE下按F5 ，选择C++

VSCODE会自动弹出launch.json文件

复制以下内容，覆盖launch.json

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{
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    {
      "name": "C++ Launch",
      "type": "cppdbg",
      "request": "launch",
      "program": "${workspaceRoot}/testapp_d",
      "miDebuggerServerAddress": "raspberry:9091",
      "args": [],
      "stopAtEntry": false,
      "cwd": "${workspaceRoot}",
      "environment": [],
      "externalConsole": true,
      
      "linux": {
        "miDebuggerPath": "/home/george/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb",
        "MIMode": "gdb"
      }
    }
  ]
}

配置中最重要的三个参数分别是,

• program: 执行程序的带路径的名称
• miDebuggerServerAddress: 调试服务器的地址，”raspberry:9091” 其中raspberry是IP地址也可以是主机名称，后面是端口号
• miDebuggerPath: 调试器地址，注意这里要替换成你的调试器所在的路径

我们在上一节中介绍了task的配置，其中有一项为 remote debug 。这个任务中引用了一段脚本，用来做一些远程调试的必要准备工作，脚本如下：

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#clean and build
#make clean
make ver=debug debug
#transfer exe file to raspberr pi
scp ./testapp_d pi@raspberry:~/project/testapp_d
# Kill gdbserver if it's running
ssh pi@raspberry killall gdbserver &> /dev/null
# Compile myprogram and launch gdbserver, listening on port 9091
ssh pi@raspberry "cd project && gdbserver :9091 ./testapp_d"

脚本主要做了以下工作：

• 用debug模式编译执行文件
• 将执行文件传输至RPi
• 远程执行结束gdbserver进程，以防止有没有结束的gdbserver占用端口
• 执行启动gdbserver调试执行文件

现在RPi上还没有project目录，下面我们在RPi上创建一下

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mkdir project

现在我们可以测试一下环境是否搭建成功，测试前请确保Ubuntu和RPi的网络连接正常

1. 在vscode的test.cpp中按下F9选取一行作为断点

   

2. 在vscode中按下 Ctrl+F7 执行编译、传输、启动gdbserver的工作

   

3. 看到gdbserver启动成功后，按下F5 启动调试，调试器会自动连接,如果没有自动打开可以选择左侧边栏的调试面板按钮，可以看到代码已经命中断点，所有的变量的值都显示在变量栏里，可以按F10单步调试。程序的输出会显示在Terminal里。

   

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至此我们所有的配置工作就已经完成了，我总结一下现在的开发流程就是：

1. 编辑代码，F7查看是否有编译错误
2. Ctrl+F7传输代码至RPi
3. F9源代码中添加短短
4. F5连接远程调试器进行调试
5. 发现错误，重复1